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文章从欧拉角、姿态角的基本定义出发,结合舰艇航行的实际条件,利用Z-X1-Y2旋转模型,推导出由姿态角求解舰艇载体坐标系到地理坐标系旋转矩阵的一种实用算法,从而反证Z-X1-Y2旋转模型用作地理坐标系到舰艇载体坐标系的旋转模型的可靠性。通过仿真,显示了在实际应用中使用该坐标变换算法的必要性。
用于舰艇运动条件下姿态测量补偿的坐标变换算法
【摘 要】
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文章从欧拉角、姿态角的基本定义出发,结合舰艇航行的实际条件,利用Z-X1-Y2旋转模型,推导出由姿态角求解舰艇载体坐标系到地理坐标系旋转矩阵的一种实用算法,从而反证Z-X1-Y2
【机 构】
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海军工程大学电气工程学院导航工程系
【出 处】
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舰船电子工程
【发表日期】
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2018年2期
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