【摘 要】
：
在汽车数量逐年增加、城市中停车空间日益紧张的情况下,如何安全泊车成为驾驶员面临的难题。国内外学者很早就开始了自动平行泊车技术的研究,如今自动平行泊车技术已经引起了
【机 构】
：
上海海事大学信息工程学院,上海海事大学商船学院
论文部分内容阅读
在汽车数量逐年增加、城市中停车空间日益紧张的情况下,如何安全泊车成为驾驶员面临的难题。国内外学者很早就开始了自动平行泊车技术的研究,如今自动平行泊车技术已经引起了研究者广泛的重视。笔者从技术模型层面讨论了路径规划和最小车位检测两个关键技术,通过分析自动平行泊车的研究现状,并结合自动平行泊车系统的具体应用,对当前汽车的运动模型、泊车路径进行规划、相应的控制算法以及试验平台验证方案的可行性进行了分析研究。
其他文献
分析了一般真空化学气相沉积制备Parylene膜系统的原理、组成和局限性。在通用系统的基础上,设计了一种能满足多种需求,具备多种功能的Parylene膜真空气相沉积系统。该系统能
随着计算机在会计领域的普及和应用,会计电算化成为会计工作的发展方向和促进会计基础工作规范化及现代化的重要手段。为适应会计工作规范化、现代化的客观要求.伴随着电算化
21CBR：《三体》英文版11月登陆美国，对美国读者反应的预期？刘慈欣：美国是世界文学的中心，对翻译的作品不太感兴趣，科幻小说尤其突出，非英语的科幻小说在美国很难成功。目前为止，在美
目的探讨腹腔镜经腹膜前法(TAPP)术中腹股沟直疝假性疝囊的不同处理方式的临床效果。方法回顾性分析487例腹股沟直疝行TAPP术患者的临床资料,根据术中对假性疝囊处理方式的差
目的探讨低白蛋白血症对霉酚酸药代动力学过程的影响,为肾病综合征患者霉酚酸合理处方剂量提供依据。方法 24例肾病综合征患者口服霉酚酸酯,采用2007年文献报道的高效液相色
目的研究大孔吸附树脂富集、纯化枳实总黄酮的工艺条件及参数。方法以总黄酮含量、吸附率及解吸率为指标筛选分离纯化枳实总黄酮的工艺。结果柱流速1mL/min,上柱液浓度约1.0m
实践教学要将学生置身于某种真实场景,凭借直观物化操作方式为主要学习手段,完成某种任务。有效的实践教学是实现广告教育核心目标的关键,广告专业实践教学有其特殊性和难点
为进一步了解城陵矶水位的变化规律,采用线性回归法和原始资料观测法分析了城陵矶1955~2014年的水位流量变化规律及其成因。结果表明,年际间,城陵矶流量逐时段呈减小趋势,水
研究地面目标的红外立体特征,有助于全面掌握目标红外特性的细节,对红外热像的模拟、红外目标识别以及红外隐身设计等都有着重要的意义。文中通过对影响目标温度因素的定量分
选取影响页岩含气量的评价参数,建立适当的页岩含气量的计算方法并作出准确评价,是页岩气储层研究的内容之一。页岩含气量的实验测试主要借鉴煤层气中的测试方法和理论,通过