一种考虑透镜畸变的高效摄像机标定方法

来源 :武汉科技学院学报 | 被引量 : 6次 | 上传用户:liuandhll
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文研究了基于几何图像信息渲染的摄像机标定技术,以针孔摄像机模型为基础,综合考虑了摄像机的透镜径向畸变效应和切向畸变效应,将摄像机的内外参数、有效焦距、畸变系数、不确定因子统一于参数求解的线性方程组中,并借助于开放计算机视觉函数库OpenCV,实现了一种基于"两步法"摄像机标定的改进算法。通过实验分析和比较了利用角点检测获得的图像坐标和利用本文中的摄像机标定算法得到的图像坐标,结果证明本文中的标定算法实现简单,精度高,稳定性好。
其他文献
有位朋友给我讲狼和鬣狗交战的场面,听来很令人惊奇。那是一个极度干旱的季节,在非洲草原许多动物因为缺少水和食物而死去了。生活在这里的鬣狗和狼也面临同样的问题。
张锡纯先生所著《医学衷中参西录》有一首自题诗:藐焉俯仰地天中,遭际嶙峋百虑空,独有拳拳消未尽,同胞疴痒系私衷。
一、确保尽快形成作战能力,必须坚持用党的创新理论武装头脑。科学发展观是指导发展的科学世界观和方法论的集中体现,是党的十六大以来的一系列创新理论的最新成果,是新世纪新阶
目的探讨背带式缝合术在治疗剖宫产患者宫缩乏力性出血的临床应用效果.方法回顾性分析我院收治的50例宫缩乏力性产后出血患者的临床资料,并随机根据不同的治疗方式分为研究组
目的 分析辛伐他汀联合稳心颗粒治疗冠心病心律失常的效果.方法 选取2010-2012年在我院进行治疗的冠心病心律失常患者100例,将其依照入院顺序奇偶数分为对照组和观察组.对照
思想政治教育是我党我军的优良传统和政治优势。自20世纪90年代以来,随着改革开放和发展社会主义市场经济的不断深入,整个社会的政治、经济、文化都发生了深刻的变革,高度的时空
随着气温的上升,因贪吃冷饮、食用不洁盒饭或变质食品而引起腹痛腹泻的患者逐渐增多。在许多人看来,拉肚子吃点诺氟沙星(氟哌酸)、小檗碱(黄连素)就行了。其实,引起腹泻的原因很多,如
报纸
胡锦涛同志在十七大报告中,对以改革创新精神全面推进党的建设新的伟大工程作出了重大部署,提出了一系列新观点、新概括和新论断。各级党委一定要认真学习领会,深刻理解把握,努力
旅团党委机关处在抓基层的第一线,对营连实行面对面的指导,“一线指挥部”作用发挥得好坏,直接影响着“四个基本”建设,影响着各项任务的完成,影响着军事斗争准备的质量,地位重要,责
利用小波变换对机织物图像进行多层离散小波分解和单层信号重构,对重构后的经纬纱线图像分别沿经纬纱线方向求出亮度平均值,根据亮度信号求出其周期,进而精确求出纱线的经纬密度