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传统基于像素点匹配算法常常是计算完初始匹配代价后直接采用贪心策略求取视差，虽然速度较快，但通常是局部最优的，以致可靠性很低。不同于传统局部立体匹配算法只考虑单像素点周围有限区域信息求解视差图，全局立体匹配方法是利用全局能量方程最小化的思想方法确定出整幅图像的视差。本文将凸优化理论引入影像立体匹配中，解决了能量方程的最优化问题。实验结果表明了该方法的可行性，其计算精度优于局部算法。