【摘 要】
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采用一种空间漫反射激光测距传感器,研究了波纹板倾斜角与测量结果的关系。在保证被测面上激光光点与传感器之间距离不变的条件下,对不同倾斜角的被测面进行了激光测距试验,
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采用一种空间漫反射激光测距传感器,研究了波纹板倾斜角与测量结果的关系。在保证被测面上激光光点与传感器之间距离不变的条件下,对不同倾斜角的被测面进行了激光测距试验,并利用Phong光照模型解释了倾角对试验结果的影响。随着被测面倾角增加,传感器测量结果的偏差增大;当倾斜角小于45°时,测量结果的偏差在0.5 mm以内;当倾斜角大于45°时,测量结果的偏差大于0.5 mm。研究结果表明,该激光传感器可以用于检测不大于45°的波纹板,能够满足其折线焊缝跟踪的精度要求。
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