【摘 要】
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针对当前电子液压主动制动系统保压时间短、响应慢和控制算法实用性差的问题,提出了一种改进的系统及其控制算法。在主缸和ABS或ESP之间的双管路上分别增加了两个常闭增压阀
【机 构】
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奇瑞汽车股份有限公司前瞻技术研究院,安徽工程大学计算机与信息学院
【基金项目】
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国家重点研发计划(2017YFB0102600);芜湖市重大科技攻关计划(2014ZD01);安徽省自然科学基金(TSKJ2015B12);安徽省高等教育提升计划(TSKJ2016B06);安徽工程大学计算机应用技术重点实验室开放基金(JSJKF201514)
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针对当前电子液压主动制动系统保压时间短、响应慢和控制算法实用性差的问题,提出了一种改进的系统及其控制算法。在主缸和ABS或ESP之间的双管路上分别增加了两个常闭增压阀、减压阀和自锁电磁阀,取消了梭阀,使系统保留了双管路安全设计,实现了掉电保压,同时保证了系统在人工制动模式下的有效性。通过高压储能、双路增压和预制动,缩短了系统响应时间。采用基于距离和减速度的双闭环控制,提高了控制算法的实用性。经过测试,双管路上10MPa建压时间为170ms,控制精度±0.15MPa;9m/s^2减速度响应时间为1
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