【摘 要】
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无人机的应用如火如荼,越来越凸显其便捷性和智能型.本文结合ESP8266和Android端,设计一个四旋翼无人机控制系统,系统主要由开源飞控APM2.8驱动板PCA9685和ESP8266、WIFI模块和地面站软件组成.市面上的无人机大多数是实体遥控器,使用产品公司内部协议通过2.4G Hz电磁波通信,本设计旨在对目前无人机的主流遥控形式、通讯方式做出新的尝试,通过手机实现对无人机的控制.
【机 构】
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江汉大学智能制造学院 湖北 武汉 430010;江汉大学智能制造学院 湖北 武汉 430010;江汉大学智能制造学院 湖北 武汉 430010
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无人机的应用如火如荼,越来越凸显其便捷性和智能型.本文结合ESP8266和Android端,设计一个四旋翼无人机控制系统,系统主要由开源飞控APM2.8驱动板PCA9685和ESP8266、WIFI模块和地面站软件组成.市面上的无人机大多数是实体遥控器,使用产品公司内部协议通过2.4G Hz电磁波通信,本设计旨在对目前无人机的主流遥控形式、通讯方式做出新的尝试,通过手机实现对无人机的控制.
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