参数和状态估计的两段互耦自适应Kalman滤波算法

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:longfei256
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本文推广和改进了用虚拟噪声补偿模型误差的自适应滤波技术,虚拟噪声的时变均值和协方差用作者提出的时变噪声统计估值器估计.实现了线性离散系统的参数和状态的改进的两段互耦自适应Kalman滤波算法.数值模拟例子和实际例子证明了该算法的有效性. This dissertation promotes and improves the adaptive filtering technique which compensates for the model errors with virtual noise, the time-varying mean and the covariance of the virtual noise, as well as the estimators of time-varying noise estimators.It realizes the improvement of parameters and states of the linear discrete system Two-stage mutual coupling adaptive Kalman filter algorithm.Numerical simulation examples and practical examples demonstrate the effectiveness of the algorithm.
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