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多传感器信息融合技术是近年发展起来的一门新兴技术,在机器人领域有着广阔的应用前景.通过融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息,可以获得系统所需的更准确和更精确的信息.主要论述了多传感器信息融合的一般方法,并对其在机器人领域的应用进行了介绍.最后指出多传感器信息融合技术在微传感器、智能传感器和自适应融合等方面的发展方向.