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相对运动和干扰条件下图像特征点的稳定性是光电信息领域的一个突出问题。本文研究了在摄像机与场景之间做高速相向运动情况下的特征稳定性问题。本文详细分析了相向运动造成模糊的机理,然后通过实验分析了该运动模糊下的特征点稳定性变化规律,并提出了Harris角点特征在相向运动模糊下的筛选方法。径向辐射模糊下,径向距离对于特征点稳定性有重要影响,本文在传统的基于协方差矩阵的Harris角点不确定度表征的基础上,引入了径向距离加权表征。实验结果证明,在相向运动情况下,本文所提出的筛选方法能够剔除大部分的不稳定特征,