二容水箱系统的smith预估控制设计与仿真研究

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针对大滞后、非线性的二容水箱系统,提出一种基于smith预估控制的纯滞后补偿控制算法。设计smith预估控制器,选择相关参数,并将设计进行仿真,仿真结果验证设计的合理性和可行性。 Aiming at the big lag and non-linear two-capacity water tank system, a control algorithm of pure lag compensation based on smith predictive control is proposed. Design smith estimation controller, select the relevant parameters, and the design simulation, the simulation results verify the rationality and feasibility of the design.
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