【摘 要】
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以三自由度波浪补偿控制平台为研究对象，探索其在横摇、纵摇及垂荡三种运动的复合运动下的运动特性。分析该补偿装置平台的空间结构和空间姿态的位置解算，使用ADAMS轳件完成了
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以三自由度波浪补偿控制平台为研究对象，探索其在横摇、纵摇及垂荡三种运动的复合运动下的运动特性。分析该补偿装置平台的空间结构和空间姿态的位置解算，使用ADAMS轳件完成了平台在复合运动下的运动学正、逆解及动力学仿真与分析。结果表明：该装置平台的正、反解完全吻合，这为后期物理样机控制系统的建立奠定了基础。
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