【摘 要】
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为解决小型水域下人工垃圾清理效率低、劳动量大而垃圾清理船结构复杂、地形适应性低的问题,该文设计了一种旋涡式水面垃圾清理装置及其远程监控系统。设计由基于STM32单片机
【基金项目】
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西南科技大学智能硬件创新实践班资助项目(18cxsj010);西南科技大学大学生创新基金资助项目(cx18-112);四川省大学生创新创业资助项目(201610619037)
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为解决小型水域下人工垃圾清理效率低、劳动量大而垃圾清理船结构复杂、地形适应性低的问题,该文设计了一种旋涡式水面垃圾清理装置及其远程监控系统。设计由基于STM32单片机的垃圾收集装置、云端服务器和Android移动智能应用构成。清理装置产生旋涡并卷入周围垃圾进行垃圾的收集与清理,监控系统依托互联网实现装置远程的监控。测试表明,该装置能够较好适应小型水域特点对水面垃圾进行有效清理,同时可通过移动终端实时监控装置状态。这对水面垃圾清理装置及其控制系统的研制具有一定的参考价值。
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