【摘 要】
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目前MEMS陀螺的精度还不是很高，为了降低MEMS陀螺的噪声，改善非线性性能，提高其精度，提出了采用TI公司新一代的数字信号处理器TMS320F2812和DSP／BIOS实时操作系统的MEMS陀螺信号实
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目前MEMS陀螺的精度还不是很高，为了降低MEMS陀螺的噪声，改善非线性性能，提高其精度，提出了采用TI公司新一代的数字信号处理器TMS320F2812和DSP／BIOS实时操作系统的MEMS陀螺信号实时采集与处理系统，对陀螺信号进行降噪、温度补偿、非线性补偿处理；在DSP／BIOS多任务机制下实现数据采集、处理、传输的并行化，同时采用小波信号除噪和补偿算法对信号进行处理；该系统处理时间短，可以满足陀螺使用要求，算法简单有效，可以显著降低陀螺噪声；实用表明使用高速DSP器件并采用有效的信号处理方法可以显著
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