【摘 要】
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漫游路径提取和碰撞检测是复杂环境下虚拟漫游的两个重要难题,尤其在人体器官中的虚拟内窥漫游.我们通过结合保持物体形状的骨架和内部点到边界的距离解决了上述两个难题.综
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漫游路径提取和碰撞检测是复杂环境下虚拟漫游的两个重要难题,尤其在人体器官中的虚拟内窥漫游.我们通过结合保持物体形状的骨架和内部点到边界的距离解决了上述两个难题.综合了距离变换和拓补细化,本文提出了包含距离信息的中心线提取算法.该算法可以有效的提取出管状物体的单体素连接的中心线并能记录中心线到删除层的距离.骨架上的杂枝也可通过距离阈值和长度阈值予以删除.此外,我们还结合了直线模拟来光滑骨架.实验结果表面该算法得到的骨架能够很好地表示复杂的管状物体并能有效的指导漫游.
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