【摘 要】
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考虑汽车转向控制中出现的微分包含系统的控制问题。首先用一非仿射不确定系统来描述这一微分包含系统，基于耗散理论分析了这一类非仿射不确定系统的鲁棒控制问题。并针对该非
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考虑汽车转向控制中出现的微分包含系统的控制问题。首先用一非仿射不确定系统来描述这一微分包含系统，基于耗散理论分析了这一类非仿射不确定系统的鲁棒控制问题。并针对该非线性系统的有界性，给定系统鲁棒稳定的充分条件是满足一线性矩阵不等式，最后给出了一个仿真计算实例以验证算法的有效性。
Consider the control problem of differential inclusion system appearing in vehicle steering control. First, a non-affine uncertain system is used to describe the system of differential inclusions. Based on the dissipative theory, the robust control problem of this kind of non-affine uncertain systems is analyzed. Aiming at the boundedness of the nonlinear system, a sufficient condition for the robust stability of a given system is to satisfy a linear matrix inequality. Finally, a simulation example is given to verify the effectiveness of the algorithm.
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