柔性机构的动态建模及模型降阶策略研究

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chinacode007
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
柔性机构在精密加工领域的应用需求在逐渐增长,由简单形状的柔性铰链实现精确的微位移,但是目前柔性机构的精准控制尚未得到很好的解决。为此,提出一种基于有限元分析方法的标志区域建模方法,通过标志区域的划分及辨识来建宦柔性机构模型,并通过仿真分析与有限元模型进行对比,接着提出了一种柔性机构模型降阶方法,最后通过应用柔性机构实例来说明了文中所用方法的有效性。
其他文献
胡锦涛同志在十七大报告中明确提出,教育是民族振兴的基石,教育公平是社会公平的重要基础。坚持教育公益性质,加大财政对教育投入,规范教育收费,扶持贫困地区、民族地区教育,健全学
本文使用一种新的MA方法制备金属玻璃钴锡新材料,在绝对温度1K以下用脉冲回波技术测试其超声速度的变化与温度关系,TLS的态密度以及TLS与声子和电子的耦合因子。
大教育家陶行知说:“发明千千万,起点是一问。禽兽不如人,过在不会问。智者问得巧,愚者问得笨。人力胜天工,只在每事问。”可见,课堂提问与教学的关系,其价值远远不在于形式上的热闹
结合盘石头水库花尖脑沙石料厂生产的机制沙,采用两个水胶比,对不同石粉含量的人工沙进行混凝土抗压强度影响的对比试验,确定出混凝土机制人工沙中石粉的含量最佳范围为14%~18%.
本文论述是以"资产管理"四字的涵义为纲的企业经营各元素的轮廓.这些元素必须要圆融地结合运行,最终才会产生良好的销售结果.而这些元素中有的与销售有直接关系,如销售策略、销售通路、销售队伍等;有的关系间接如消费者研究、组织方式等等,不要只注重直接元素而忽视了间接元素.与销售的关系无论直接间接,用一元系统论的视角观察及思考都同样重要.
本文报道在pH为8的硼酸-硼酸钠的缓冲溶液中,以乙醇为增溶剂,抗坏血酸为还原剂,使银与明胶作用生成黄色络合物,用分光光度法测定银的方法.最大吸收波长为422nm,摩尔吸先系数为16×104L·mol-1&#
目的:了解产妇分娩期心理特点,做好产时产妇心理保健,提高产妇分娩安全。方法:对本院住院分娩产妇进行问卷调查,共发放调查表350份,收回332份,有效调查表332份。结果:调查中有40%产妇
开放条件下知识产权风险已威胁到国家经济安全。我国知识产权及其制度存在诸如TRIPS协议偏于保护发达国家知识产权权益、我国企业频遭海外知识产权壁垒、在华跨国公司滥用知
户外写生教学是中等学校美术专业人才培养方案课程安排的重要组成部分。是一门必修课。其目的是鼓励学生走出画室、走向生活,引导学生感受、认识无限丰富的生活。引领学生主动