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介绍了现场总线CAN的原理和特性，并根据其特点将其应用于生物发酵设备的控制系统中，由总线CAN连接各现场控制器和上位监控计算机构成工业现场底层网络。给出了控制系统的硬件设计原理，主要包括基于CAN总线控制器SJA1000的CAN总线接口和计算机接口卡的设计。最后介绍CAN协议的概况和通信软件设计思路，主要描述了CAN节点端SJA1000的通信软件组成。