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AGV在不平路况下的稳定性对其应用至关重要。用SolidWorks建立仓储AGV虚拟样机,设定凹凸障碍对仓储AGV进行稳定性仿真分析,以验证减速电机输出扭矩、减震弹簧的选取是否合理。仿真结果证明了仓储AGV在满载、空载的条件下能够满足凹凸障碍运行稳定的要求。
AGV的设计计算和不平路况下运行稳定性的仿真分析
【摘 要】
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AGV在不平路况下的稳定性对其应用至关重要。用SolidWorks建立仓储AGV虚拟样机,设定凹凸障碍对仓储AGV进行稳定性仿真分析,以验证减速电机输出扭矩、减震弹簧的选取是否合理
【机 构】
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山东科技大学交通学院,山东科技大学机械与电子工程学院
【出 处】
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物流技术与应用
【发表日期】
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2019年4期
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