【摘 要】
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齿轮传动装置是较常见的传动装置,它可以实现伺服电机与执行机构间的力矩匹配和速度匹配,还可以实现直线运动与旋转运动之间的转换.由齿轮传动链组成的伺服系统中,存在各种传
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齿轮传动装置是较常见的传动装置,它可以实现伺服电机与执行机构间的力矩匹配和速度匹配,还可以实现直线运动与旋转运动之间的转换.由齿轮传动链组成的伺服系统中,存在各种传动误差,这些误差大致可以分成角度传动误差和线性传动误差.上述类型的传动误差均与齿轮传动过程中轮齿侧隙的存在有很大关系.在伺服系统工作过程中,不可避免地会将上述由轮齿侧隙产生的误差传递.因此,在需要传递高精度角度信息(或者位置信息)的场合,必须采用合适的误差凋整方法,以控制误差量,提高传动精度,达到更好的运行效果.
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