【摘 要】
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内花键传递轴的高周疲劳破坏会导致扭转辅助工具停止工作．进而使整个水下采油树生产系统效率明显降低。阐述了水下机器人操作旋转闸阀的工作原理，开发了扭转辅助工具，完成了扭转
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内花键传递轴的高周疲劳破坏会导致扭转辅助工具停止工作．进而使整个水下采油树生产系统效率明显降低。阐述了水下机器人操作旋转闸阀的工作原理，开发了扭转辅助工具，完成了扭转工具的结构原理图和液压原理图。针对扭转工具的内花键传递轴建立了有限元模型，并进行虚拟疲劳仿真分析，获得疲劳寿命及危险部位等预测信息。这一研究为内花键传递轴的设计和结构优化提供了参考依据，并对预测目前使用中的内花键传递轴的剩余寿命有重要作用。
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