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针对室内定位与导航服务的迫切需求,使用iBeacon信标节点,设计了一种基于低功耗蓝牙的室内定位系统。采用接收信号强度模型进行测距,对信号强度进行了滤波处理,用于增强稳定性。室内电磁波衰减模型选择对数常态模型,定位算法采用LANDMARC系统定位算法。研究结果表明:本文的定位方案在15mx5.4m的室内环境下,定位误差小于2.5m,具有布设简单、低功耗和绿色环保的特点。