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对结构故障诊断的基本原理和方法进行了系统的研究，扩展了目前流行的一些结构故障诊断方法，建立了一系列新的结构故障诊断公式。发现考虑物理约束、借鉴专家知识和经验有助于结构故障诊断问题的根本解决建立了知识的结构故障诊断的理论框架。除此之外，还对无模型的结构故障诊断方法进行了深入的研究，建立了结构应变矢量「ε」和结构应变模态矩阵「Ψ」、结构自振频率矩阵「Ω」、结构位移模态矩阵「Φ」三者之间的一阶变分关系，