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通过采用PIC24F单片机作为主控芯片，设计了一个室内清洁机器人系统，并在系统中移植实时嵌入式系统uC／OS-Ⅱ对其进行控制．机器人的路径规划采用静态环境建模，行走路线采用回型内螺旋线．实验结果表明，本系统可对大面积空旷环境进行有效覆盖．
基于PIC单片机的清洁机器人系统设计
【摘 要】
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通过采用PIC24F单片机作为主控芯片，设计了一个室内清洁机器人系统，并在系统中移植实时嵌入式系统uC／OS-Ⅱ对其进行控制．机器人的路径规划采用静态环境建模，行走路线采用回型内螺
【机 构】
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广西工学院计算机工程系,广西工学院机械工程系
【出 处】
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广西工学院学报
【发表日期】
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2009年2期
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