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本文采用受摄理想共振模型,对木星的Galilean卫星Io,Europa,Ganymede三体之间的轨道共振进行了细致的分析.首先建立了相应的三体之间的理想共振模型,对其作了详尽的定性分析和数值计算,给出了轨道共振的基本特征;然后全面而系统地讨论了各种摄动因素的影响,并进行了相应的数值探索,证实了这三颗卫星之间的轨道共振特征与观测事实相符.