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将模糊控制器和PID控制器结合在一起，利用模糊控制实现了PID控制器参数在线自调整，进一步完善了PID控制器的性能，提高了系统的控制精度。实验与仿真结果表明：模糊自适应PID控制器，具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性。
模糊自适应PID控制器在交流伺服位置系统的应用
【摘 要】
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将模糊控制器和PID控制器结合在一起，利用模糊控制实现了PID控制器参数在线自调整，进一步完善了PID控制器的性能，提高了系统的控制精度。实验与仿真结果表明：模糊自适应PID控制器
【机 构】
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内蒙古工业大学机械学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京印刷学院信息与机电工程学院
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2007年6期
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