【摘 要】
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The dynamic balancing is an important issue in mechanism design. For the existing balancing methods, both passive and active ones, there is still room for impro
【机 构】
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SchoolofMechanicalandElectronicControlEngineering
【基金项目】
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This project is supported by National Natural Science Foundation of China （Grant No. 50405004, 50875018）, and Key Project of National Natural Science Foundation of China （Grant No.50335040）
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The dynamic balancing is an important issue in mechanism design. For the existing balancing methods, both passive and active ones, there is still room for improvement in adaptability and independency. In view of this, a concept of active balancer is devel
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