【摘 要】
：
在传统的速度环位置环双闭环控制系统中,小惯量直流力矩电机伺服系统因受力矩波动影响,其慢速运行精度很难有较大提高。为此,提出通过增加电流环内环的方法,并给出了相应的高
【机 构】
：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
论文部分内容阅读
在传统的速度环位置环双闭环控制系统中,小惯量直流力矩电机伺服系统因受力矩波动影响,其慢速运行精度很难有较大提高。为此,提出通过增加电流环内环的方法,并给出了相应的高效经济的实现方法。首先建立直流电机的数学模型,列举产生力矩波动的原因,从理论上分析电流环抑制力矩波动和增加速度环低频增益的作用,然后针对电流环高速、大数据量和实时性强的特点,设计基于DSP+FPGA的新型伺服控制器和功率级驱动模块,给出硬件结构和软件流程。实验结果:电流闭环带宽300Hz,能够有效抑制力矩波动。可适用于光电经纬仪,使其跟踪精度大为提高。
其他文献
以大肠杆菌发酵所产聚唾液酸粗品(含蛋白质、核酸、无机盐和色素等杂质)为纯化对象,通过静态吸附和梯度洗脱实验选择了分离效果较好的阴离子交换介质Q-琼脂糖凝胶FF,对聚唾液
目的:探讨泌尿外科留置尿管的护理。方法:根据患者的病情,选择适宜的尿管及其特征作用,加强护理。结果:对放置尿管的患者经精心治疗与护理,减少患者的痛苦。结论:加强护理有
随着农业的发展,农业面源污染日渐严重,已成为导致河流和湖泊水环境恶化的主要原因之一。本文分析了农业面源污染的成因及危害,并提出从农田源头污染和径流污染2个方面采用生
介绍了罗茨风机的噪声源 ,主要分析了罗茨风机的气动噪声源及其产生噪声的机理 ,在综合各种应用实例的基础上提出了控制噪声的各种方法 ,并指出了这些方法在经济和节能方面的
坡耕地是贵州省耕地的重要组成部分,坡陡量大,配套设施不完善,治理任务十分艰巨。因地制宜开展坡耕地水土流失综合治理是减轻水土流失、改善生态坏境和农业生产条件、确保粮
水土保持规划是区域水土保持工作的战略安排和发展蓝图,是水土流失治理工作的指导性文件,是实现水土流失依法防治和依法监管的重要科学依据。在介绍水土保持规划特点和重要性
目的:探讨CRP和白细胞计数联合检验在感染诊断中的应用。方法:选取2013年6月至2014年6月期间在我院接受治疗的200例呼吸道感染患者作为观察组,另选取100例健康体检者作为对照
多中心城市经济族群式发展是区域发展的重要模式,也是未来区域经济发展的中心与财富积累与增长中心。在全球化与区域一体化驱动下,以城市为核心的多中心经济板块间的联系与关
目的探讨老年结核性胸膜炎患者的临床特征。方法回顾性分析123例结核性胸膜炎患者,其中老年结核性胸膜炎患者60例,青年结核性胸膜炎患者63例。结果老年结核性胸膜炎患者以咳
根据醋酸乙烯合成反应的生产实际和操作经验，应用计算机技术，对合成反应温度的控制提出了基于专家经验的串级多路调节系统方案