输电线路巡检无人机电磁场避障与路径规划

来源 :浙江电力 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gtrfanfan
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目前巡检无人机与输电线之间的距离主要依据目视判断,存在巨大的安全隐患,而现有的安全距离判断方法各有优缺点,难以直接应用于无人机巡检。对此,基于有限元算法及Maxwell软件建立了500 kV架空输电线路的仿真模型,并对比分析了二维仿真模型与三维仿真模型的计算结果。计算结果表明,可以利用二维仿真模型代替三维模型进行电场分析。在此基础上提出了直接利用电场有效值、电场有效值与高度相结合2种方法来确定无人机飞行的安全距离范围,并在实际500 kV线路上进行了现场测试。测试结果表明,电磁场测距技术的实际最大误差不超
其他文献
导数微分是微积分中有力的计算工具,占有极其重要的地位。本文通过讨论几类导数微分(普通导数微分、单向导数,Fréchet导数微分和Gâteaux导数微分)的概念,并赋予一
随着算法的不断演化及其在计算、通信、仿真、数据分析、信息管理、信号处理及指挥控制等领域的不断优化,有关算法所引发的一系列安全问题也开始引起人们的关注。算法安全源
目的探讨胸管自护体验式健康教育对肺结节患者术后胸管自护能力的影响。方法选取2018年10月-2019年11月苏州大学附属第一医院胸外科的肺结节手术患者174例,按随机数字表法分
几乎每个孩子都有说谎的时候,虽然不是所有的谎言都会有严重的后果,但是家长也不可大意,如果一味地的放任,就让孩子有不断强化和练习的机会,最终容易养成爱说谎的习惯。
什么是超声引导下穿刺置管?超声引导下穿刺置管是把一种特质的导管穿刺置留于所检查位置,利用超声引导穿刺置管测定各种生理学参数并进行相关诊断及治疗,同时可建立长期的输
目的探讨早期活动对预防重症监护室(ICU)COPD机械通气患者深静脉血栓(DVT)的临床疗效。方法纳入我院ICU 2017年6月-2019年6月收治确诊COPD且机械通气治疗时间>5 d的患者,共29
社交媒体时代,舆论生态的“后真相时代”特征日益鲜明,情感与信念成为网络舆情事件的主要动力。“非虚构写作”作为将纪实报道与文学创作结合起来的写作手法,在网络舆情事件
以温州某输电线路为研究对象,根据实际参数分别建立了输电塔与塔线耦合体系有限元模型,研究了不同风向作用下结构风致响应特征,对比分析了塔线耦合作用和塔体两侧档距对各风
目的:编制一个适用于新生代农民工人生价值观影响因素诊断的量表。方法:我们将从家庭因素、社会制度因素、社会环境因素和个人因素编制新生代农民工人生价值观量表,经调查和
模糊聚类算法作为经典的无监督算法之一,在未提供先验信息的基础上容易陷入局部最优。为了能够将监督学习与无监督学习相结合,同时利用已标签数据和未标签数据共同进行训练学