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该文基于鲁棒控制理论，采用线性矩阵不等式（LMI）方法，研究了一类非线性不确定时滞Markov跳变系统的无源控制问题，设计了基于观测器的无源控制器．通过构造合适的Lyapunov函数，给出了对所有允许的不确定、时滞和非线性，被控对象满足无源控制指标约束下系统渐近稳定的一个充分条件．求解一个线性矩阵不等式，即可获得系统的无源控制器．仿真示例显示了该文设计方法的有效性．