【摘 要】
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为了满足航空器在降落导航中的数据需求，对利用机场现有设施（跑道、信号灯等）的机载单目视觉助降测量方法进行了研究，并推导出了相应的投影关系。当航空器飞行至机场附近时，只要机
【机 构】
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国防科学技术大学航天与材料工程学院,国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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为了满足航空器在降落导航中的数据需求，对利用机场现有设施（跑道、信号灯等）的机载单目视觉助降测量方法进行了研究，并推导出了相应的投影关系。当航空器飞行至机场附近时，只要机载单目摄像机能够拍摄到若干现有机场设施且已知这些点线特征的大地坐标，即可在图像上提取相应的点线特征，并依据投影关系测量计算出拍摄时刻航空器的位置和姿态参数。由于不需要人为在机场附近布置测量标志物，极大地提高了方法应用的灵活性。仿真结果证明方法有效可行。
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