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从代数Riccati不等式(ARI)设计H∞控制问题出发,通过选取参数矩阵M和N,对鲁棒H∞估计器的代数Riccati不等式进行简化.再根据Schur补公式,导出用线性矩阵不等式设计鲁棒H∞估计器的定理.例子说明设计的估计器具有很好的鲁棒性.
参数不确定系统的鲁棒H∞估计
【摘 要】
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从代数Riccati不等式(ARI)设计H∞控制问题出发,通过选取参数矩阵M和N,对鲁棒H∞估计器的代数Riccati不等式进行简化.再根据Schur补公式,导出用线性矩阵不等式设计鲁棒H∞估
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2001年z1期
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