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用理论分析、数值模拟和实验测试的方法研究了自由锚杆和锚固锚杆中的波传播特性。研究结果显示在测试激发波的频率范围内（10～100kHz），锚杆中传播的波是一个和边界条件相关的导波，不同频率的波在锚杆中传播的速度不同。同时分析了采用有限元模拟锚杆中传播的导渡时网格密度对模拟结果精度的影响。模拟体渡时一般要求在波传播方向上的N值（一个波长内的单元数）大于20，但模拟杆状结构中的导波传播时N值要大于30，并且径向（垂直波传播方向）的N要求比轴向（波传播方向）N值更大。而且模拟不同频散特性的渡需要用不同的N值，也就