模糊PID算法的双闭环直流电机调速系统

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将模糊控制算法引入传统PID控制,对双闭环直流调速系统进行了设计和仿真。将操作人员和专家长期实践积累的经验知识用控制规则模型化,模糊推理在线辨识对象特征参数,实现了无须精确确定对象模型就可实时改变控制策略。构建了模糊控制方式的直流电动机双闭环调速系统的模型,在Matlab软件环境中进行了设计和仿真,从输出波形可以看出系统性具有明显改善。
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