【摘 要】
：
提出了具有 9 自由度的会聚双目立体视觉模型用于虚拟场景的成像变换,导出了用虚拟场景点的世界坐标和会聚双目立体视觉模型的 9 自由度变量表示的左、右双目虚拟摄像机的成像公式,求出了 9 自由度会聚双目立体视觉模型的左、右双目成像的视差与场景点深度信息的关系及相应的计算公式,并将建立的会聚双目立体视觉模型用于 CGF 飞行武器的导航和躲避障碍物算法。
【机 构】
：
中国船舶重工集团709研究所,中国船舶重工集团709研究所,华中科技大学电子与信息工程系
【基金项目】
：
国家自然科学基金，国家高技术研究发展计划(863计划)，国家测绘科技发展基金
论文部分内容阅读
提出了具有 9 自由度的会聚双目立体视觉模型用于虚拟场景的成像变换,导出了用虚拟场景点的世界坐标和会聚双目立体视觉模型的 9 自由度变量表示的左、右双目虚拟摄像机的成像公式,求出了 9 自由度会聚双目立体视觉模型的左、右双目成像的视差与场景点深度信息的关系及相应的计算公式,并将建立的会聚双目立体视觉模型用于 CGF 飞行武器的导航和躲避障碍物算法。
其他文献
摘 要：对自动化控制技术相关项目进行研究，是促进工业自动化仪表控制系统技术发展的关键，对推动我国工业领域现代化建设发展有积极影响。我国工业化领域发展的速度很快，社会经济市场对工业化生产自动化程度的提升提出了很多要求，應用先进的科学技术和技术水平强化工业化生产领域的自动化水平，已经成为工业化领域现代化发展的迫切需求，对该内容必须要给予高度重视。该文就是对工业自动化仪表控制系统技术进行探究，希望对相关
近年来，我国高等教育水平不断提高，本科生和研究生的规模不断扩大，使得大学生在就业乃至研究生在就业方面都受到了严峻的考验。研究生相对本科生求职存在哪些优势？本科生有没有必要继续深造？职场上经验和学历哪个更为重要？ 为指引即将毕业的本科生们走出一条辉煌的人生道路，11月22日，凤凰教育与文都教育合作，在湖北武汉华中科技大学举办“新形势下人才养成——大学生职业规划与学历升级”沙龙，特邀教育专家、学者共
为了实现换热器仿真软件的实用化,从翅片管式换热器软件功能的具体功能实现出发,分析被研究的对象,进而对OpenGL交互性功能实现、流体网络自建模技术的实现、以及快速简化物性制冷剂计算模块的实现三个方面的研究方法进行深入的探讨。结果证明:以上方法的应用为换热器仿真技术的实用化提供了坚实的关键技术支撑。
通过具体事例对在幼儿园如何进行幼儿赏识教育,从而阐述了幼儿赏识教育的必要性、重要性及如何正确运用。
摘 要：除盐工作是核电厂的主要任务之一，现阶段我国多个电厂均使用自然水或者工程水作为发电水，含盐量较高。除盐的过程容易受到多种因素的影响导致除盐中断。文章就这一问题进行了具体的分析，指出了远传数据的不准确，现场水位计卡涩，监督不严等问题造成的除盐中断原因，并给出了必要的预防措施。 关键词：核电厂 除盐水中断 原因 预防措施 中图分类号：TM6 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（20
摘 要：道路和桥梁建设发展过程中，同时存在优势和劣势，它促进社会和经济的进步，但也有不能忽视的桥的外观和使用安全的问题。所以为了对降低裂缝进行管控和预防，我们要加强道路桥梁施工裂缝的控制工作。这就要求讨论和深入研究桥梁裂缝的原因，然后提出预防措施和有效的控制方法。 关键词：桥梁施工 裂缝问题 原因与措施 中图分类号：U445 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2017）07（c）-
摘 要：公路是关系到我国国计民生的基础设施之一，我国社会主义市场经济的不断发展和完善，对公路建设与管理提出了更高的要求。而当前我国的公路建设与管理中还存在许多问题，通过对近年来公路建设与管理的研究，该文提出了现存的主要问题，并对主要问题提出了可行性方案。 关键词：公路 问题 应对措施 中图分类号：U41 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2017）04（a）-0074-02 随着
已有NCS仿真平台采用单一的全数字仿真或半实物仿真方式,在灵活性或真实性方面具有一定的局限性。首先归纳理想NCS仿真平台所应具有的品质,然后以其为指导提出了一种新的NCS仿真平台的实现框架,并基于MATLAB、OPNET、VisualC++等软件平台和软件组件设计思想实现了仿真平台NCS-SP(NCS-SimulationPlatform)。NCS-SP突破时延小于一个采样周期的限制,提供不同模块
作者简介：刘潇，女，汉族，河南南阳人，硕士研究生，助教，毕业于俄罗斯国立示范大学音乐学院，就职于南阳师范学院音乐学院，研究方向：钢琴。 摘要：如今钢琴教学越来越受到人们的重视，主要是由于钢琴具有丰富的舞台表现力，越来越多人群参与到教学学习中。钢琴二重奏作为钢琴演奏非常重要的表现形式，其能够进一步丰富钢琴演奏的表现力，因此将其应用在钢琴教学中，能够有利于提高钢琴教学水平，促使学生进一步提高钢琴演奏
摘 要：自开展河道管理范围内建设项目管理以来，松辽流域对跨河桥梁防洪评价技术审查尚未制定统一的技术审查标准，本文总结了多年来跨河桥梁防洪评价技术审查的经验，从桥位选择、桥跨总体布置、桥梁与河道交角、梁底高程与河滩引路顶高程、桥墩布设、承台布设等方面提出了适用于松辽流域跨河桥梁建设项目防洪影响评价的具体技术审查要求。 关键词：松辽流域 桥梁防洪 评价技术 审查 中图分类号：TV87 文献标识码：