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针对当前在构建高可用性系统的过程中，静态心跳时间设置的特征，设计一种双控制器心跳自适应模型。它能根据数据读写请求的频度特征，调节心跳时间的设置，从而最终提高双控制器存储系统的高可用性。在此基础上，建立其相应的故障检测高可用Petri网模型来评价双控制器的高可用性能。计算表明。该方法能提高双控制器系统的高可用性。