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基于无线的遥操作机器人极大的提高系统的灵活性，降低维护成本，具有非常重要的工程意义，然而由于无线网的延时和复杂的使用环境，遥操作系统的稳定性和操作性能也会受到影响。为了解决上述问题，提出了基于参数模型的增益调度控制算法，根据网络延时调增系统控制的增益，提高系统的操作性能，动态调整参数的输出以适应系统在复杂环境中操作的稳定性。实验表明，基于增益调度控制算法的智能性，在网络时延较大时可以明显改善模糊控制的控制效果。