【摘 要】
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列车的测速定位是提高列车运行安全及运输效率的关键技术。为此，根据国内外研究发展现状，提出一种基于嵌入式多传感器信息融合的列车测速定位系统。通过轮轴速度传感器、多普勒
【机 构】
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中国电子科技集团公司第三十二研究所
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列车的测速定位是提高列车运行安全及运输效率的关键技术。为此，根据国内外研究发展现状，提出一种基于嵌入式多传感器信息融合的列车测速定位系统。通过轮轴速度传感器、多普勒雷达速度传感器、加速度计和查询应答器采集列车的状态信息，并在嵌入式系统中利用联邦Kalman滤波及融合技术对信息进行处理，实现测速轮径的自适应校正以及空转／滑行的检测与补偿，减小由于车轮磨损、空转、滑行、环境等因素造成的列车测速定位误差。Matlab仿真结果表明，该系统能够有效提高列车测速定位的精度。
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