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以RoboCup中型组足球机器人为研究时象，以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标，设计了一种基于双DSP架构并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人。实验结果表明，该控制系统对足球机器人的运动性能、控制精度、实时性都有了极大的改善，能满足全自主足球机器人的运动控制的要求。
RoboCup中型组足球机器人运动控制系统的设计
【摘 要】
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以RoboCup中型组足球机器人为研究时象，以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标，设计了一种基于双DSP架构并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人。实验结果表明，该控制系统对足
【机 构】
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广东工业大学实验教学部,广东工业大学自动化学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2014年3期
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