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针对地铁列车失去信号系统防护如何正确定位以及安全行车问题,提出了一种基于车载阅读器与无线接入点通信的地铁列车安全辅助驾驶方法.在接收信号强度指示RSSI(Received Signal Strength Indication)算法的基础上进行列车实时定位,从而获得两车间的实时距离,并直观显示给列车司机,提高了列车驾驶安全性.分别将不同边界条件下所测得的试验数据进行统计比较,结果表明:该系统在某些条件下运用能够提高地铁列车在信号系统故障时驾驶的安全性.