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针对多变量系统控制输入变量受到约束的严格限制时，一般工业上都是用预测控制来显式的处理这些约束条件和变量之间的关联耦合作用，而用内模控制来解决这方面的问题还处在探索中这一现状，初步性地利用内模控制的思想，用静态优先级来协调变量之间的耦合关联，并结合模型预测理论知识，利用区域分析法判断，使控制量处在约束范围内。仿真结果表明这种设计方法对控制效果具有一定的可实现性和意义。