液压传动系统的动态特性(七)

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第七讲液压系统的爬行现象本讲拟讨论系统在低速运行时,可能出现的粘滑运动(俗称爬行现象),作为系统动态分析应用宴例之一。以上各讲的讨论,都是把摩擦力分为两个分量,其一是与滑台等运动部件的速度大小和方向都有关的粘性摩擦,其二是只与滑台等运动部件的速度方向有关的库仑摩擦。它们的合力f_a与运动部件速度的关系如 Seventh hydraulic system crawling phenomenon This lecture will discuss the system at low speeds, the stick-slip movement may occur (commonly known as crawling phenomenon), as one of the system dynamic analysis feast. The above discussion is to divide the friction into two components, one is the viscous friction related to the speed and direction of the moving parts such as the sliding table, and the other is the frictional speed only with the speed direction of the moving parts such as the sliding table Coulomb friction. Their force f_a and the relationship between the speed of moving parts such as
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