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基于神经网络的汽车——驾驶员——环境闭环系统的操纵稳定性
基于神经网络的汽车——驾驶员——环境闭环系统的操纵稳定性
来源 :中国农业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:band420
【摘 要】
:
以三自由度汽车模型为基础,采用人工神经网络的BP算法,建立了基于神经网络的汽车-驾驶员-环境闭环控制系统模型,研制了闭环控制系统仿真软件,对几种典型转向工况进行了模拟。为验证系
【作 者】
:
倪代恒
余群
【机 构】
:
中国农业大学车辆工程学院
【出 处】
:
中国农业大学学报
【发表日期】
:
1996年2期
【关键词】
:
汽车
操纵稳定性
闭环系统
神经网络
handling stability of vehicle
closed-loop system
artificial
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以三自由度汽车模型为基础,采用人工神经网络的BP算法,建立了基于神经网络的汽车-驾驶员-环境闭环控制系统模型,研制了闭环控制系统仿真软件,对几种典型转向工况进行了模拟。为验证系统模拟及仿真结果的正确性,进行了汽车操纵稳定性试验。结果表明,闭环系统模型合理,仿真结果准确。
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