【摘 要】
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针对动车组交流异步牵引电机的空间分布性特点,讨论了基于列车通信控制网络（TCN）的牵引电机控制系统建模方法。采用输入输出反馈线性方法对牵引电机的5阶非线性模型进行线性化
【机 构】
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兰州交通大学自动化与电气工程学院,兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61165006);甘肃省自然基金暨中青年科技基金资助项目(2008GS02606);兰州交通大学青年科学基金助项项目(2011039)
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针对动车组交流异步牵引电机的空间分布性特点,讨论了基于列车通信控制网络（TCN）的牵引电机控制系统建模方法。采用输入输出反馈线性方法对牵引电机的5阶非线性模型进行线性化和解耦,之后将其引入基于TCN的动车组网络控制系统,并考虑了网络控制系统中的网络延迟。使用动态输出反馈控制方法,得到网络化的异步牵引电机控制模型。运用Lyapunov稳定性理论对闭环控制系统进行了稳定性分析,给出了系统的渐近稳定条件。
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