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为了探究装备制造企业决策对多主体协同服务创新的影响,构建了装备制造企业、生产性服务组织、用户三方共同参与的协同服务创新演化博弈模型,运用MATLAB数值仿真分析探究了装备制造企业协同创新成本增加、生产性服务组织激励、用户激励3种干预措施对多主体协同关系稳定性的影响。研究结果表明,三方协同视角下装备制造企业服务创新存在装备制造企业独立创新、投入端协同创新、产出端协同创新、三方协同创新4种协同创新模式;3种干预措施均能促进多主体协同创新关系的建立与维护;等量投入前提下,用户激励的促进作用强于协同创新成本增加,