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摘 要:本文从分析带纯滞后控制系统的特性及PID算法的不足出发,说明了在离散域内当已知对象的准确传递函数为已知时,利用该闭环传递函数直接设计数字控制器的方法,针对带纯滞后的一阶和二阶控制系统,对达林算法的原理、数字控制器的模型、算法思想及程序实现进行了深入探讨。
关键词:达林算法;纯滞后;脉冲传递函数;差分方程
中图分类号:TP301.6
文献标识码:A
关键词:达林算法;纯滞后;脉冲传递函数;差分方程
中图分类号:TP301.6
文献标识码:A