论文部分内容阅读
较详细地阐述了辅助型康复机器人的发展过程,对主要类型进行分类介绍,分析了涉及的关键技术并探讨了未来的发展趋势.
辅助型康复机器人技术的研究与发展
【摘 要】
：
较详细地阐述了辅助型康复机器人的发展过程,对主要类型进行分类介绍,分析了涉及的关键技术并探讨了未来的发展趋势.
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2006年03期
其他文献
丰富的原声电影为英语教学提供了广泛的教学素材．调动了学生的学习兴趣．其作用不言而喻。但如何系统并精细利用这些素材．避免粗放式教学一直是各高校探索的课题。本文试图通过整
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
指出了我国水土流失比较严重,南方红壤区是除黄土高原外我国水土流失比较严重的地方之一,主要分析了南方红壤易受侵蚀的主要原因,并提出了相关的治理措施,以期提供参考。
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
为满足汽车轻量化要求,利用Nb、Ti微合金化元素的细晶强化和析出强化机理,开发研制抗拉强度590 MPa级的汽车结构用低合金高强度钢板。研究表明：不同退火温度和热镀锌带钢速度
2016年8月24日,《网络借贷信息中介机构业务活动管理暂行办法》出台,P2P网络借贷行业监管规则尘埃落定。一时之间,舆论纷纷。有人认为新规要求过于严苛,阻碍了互联网金融的发
<正>很多人在体检后发现尿酸水平高,但因无任何症状,就没当回事。事实上,如果被诊断为高尿酸血症,不治疗也不控制生活方式的话,长此以往身体可能会出现很多问题。危及关节血
科学发展观的核心是以人为本。人是经济和社会发展中的关键因素，分析人口发展变化的历程对提高人口素质、改善人口结构，为经济发展创造良好的人口环境具有深刻意义。一、建国以
考察了辽河流域的河流水质、生物学、物理栖息地状况,分析了辽河流域河流的生态系统健康。结果表明,辽河流域干流总体上处于工业活动剧烈地带,污染较为严重,而支流水质相对较
本文主要介绍了QQ学习群在微积分教学中的一些具体应用过程,并分析了QQ学习群的一些优点和缺点。作为一种重要的辅助手段,QQ学习群能够有效地促进大学生学好微积分以及其他课