论文部分内容阅读
本文分析了磁盘、光盘驱动器在恶劣环境中工作的主要问题,及加固设计方法,提出了后天内加固的概念,介绍了盘驱动器伺服控制方法的现状。论述了模糊控制的基本原理和方法,及其在盘驱动器伺服控制中的应用,从简化设计和提高控制器抗恶劣环境的参数和性能鲁棒性角度,提出了线性-Fuzzy控制器的内加固设计方案,同时由于结构上的可加性,故也是一种加固改造方案,经具体实例仿真研究表明,性能达到期望要求。