基于激光雷达地形数据的场景重建

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针对传统地形分布场渲染场景重建方法精度不高的问题,提出基于小波包分层增强的激光雷达地形数据的场景重建方法。首先,通过高光谱成像技术实现地形数据采集,并采用多频段线状分割法对激光雷达地形特征进行标注;在此基础之上,结合灰度像素值角点检测技术对地形测图关键点进行跟踪渲染,采用小波包分层增强方法对地形进行细节增强,完成地形数据的场景重建。仿真结果表明,采用改进方法进行激光雷达地形数据场景重建,其归一化均方根误差较低,数据的跟踪匹配性较好,说明地形场景重建准确度较高。
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