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盾构姿态测量中基于边缘检测的中心定位算法
盾构姿态测量中基于边缘检测的中心定位算法
来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:MKLIN
【摘 要】
:
振动对盾构测量系统的影响较大,提出了基于光阑的测量方案对原系统加以改进。鉴于光斑存在随机噪声污染,采用中值滤波技术,有效地降低了其对光斑中心定位的影响。对多种边缘检测算子作了比较研究,并利用其对激光光斑进行边缘检测,实现了聚焦光斑的准确定位。
【作 者】
:
朱国力
陈沛东
【机 构】
:
华中科技大学机械科学与工程学院装备工程中心
【出 处】
:
机械工程与自动化
【发表日期】
:
2014年05期
【关键词】
:
盾构
姿态测量
图像滤波
边缘检测
定位算法
shield
attitude measurement
image filtering
edge detectio
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振动对盾构测量系统的影响较大,提出了基于光阑的测量方案对原系统加以改进。鉴于光斑存在随机噪声污染,采用中值滤波技术,有效地降低了其对光斑中心定位的影响。对多种边缘检测算子作了比较研究,并利用其对激光光斑进行边缘检测,实现了聚焦光斑的准确定位。
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